Legato, по мне так все вертится вокруг ауры Зоро. Нам на протяжении всей манги через разных персонажей постоянно на нее указывают. Одач вечно рисует всяких зверушек по типу дракошек у Маримо за спиной, тип вот проявление духа и жажды убийства. Кароче очень сильно это смахивает на аналог реяцу из хлорки, только без функции физического давления. А вот асура, это как-бы пиковая форма этой "реяцу".
Ну или другими словами - асура показывает потолок концентрации и серьезности/собранности Зоро.