Что ты имеешь в виду под ограничениями воображений? Тут разве не прямо имеется в виду что он может все? 
Ну я так не думаю. Луффи может принимать любые формы, которые он сам себе вообразить может. Это может быть и что-то более сложнее чем человек визуально, но от этого не изменится вся суть. Эта форма будет состоять из резины. Аналогично с окружениям, он может делать любые простые и сложные вещи. То есть чисто теоретически он может принять любую форму существа, вещей которая есть в мире ВП, но способности эти он не получит. Так как изначально они будут из резины и не будут иметь этих свойств. Чисто по аналогии. Луффи может сделать свою руку похожую на Дайфунку, но она будет из резины и не будет иметь свойств магмы, но будет бить больно.
Из ВП способностей очень похожая у Катакури. Который сам по себе человек, но может и руку накачивать и выстреливать моти и принимать форму колеса. Когда у Луффи спектр манипуляций собственным телом и окружениям не ограничен.